一、設(shè)備要求

    工業(yè)機(jī)器人焊割工作站包括工業(yè)機(jī)器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿(mǎn)足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要。

工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用裝備主要包括機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人底座、工件臺(tái)、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線(xiàn)顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。

二、設(shè)備特點(diǎn)要求

1、 選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù)，同時(shí)提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上可以達(dá)到100%的速度，體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。

3、 配套編程學(xué)習(xí)臺(tái)可打開(kāi)或閉合，打開(kāi)時(shí)可在電腦上進(jìn)行編程，閉合是一個(gè)工作平臺(tái)可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個(gè)密封式的儲(chǔ)存環(huán)境，可避免灰塵進(jìn)入。

三、技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜2.0kVA

4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1700mm

5、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)尺寸：1348mm×700mm×835mm

6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm

7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、機(jī)器人參數(shù)

1、工業(yè)機(jī)器人本體

具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置

工作范圍≥1440mm

手腕荷重能力≥5kg

重復(fù)定位精度≥0.025mm

機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級(jí)

可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%

工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃

第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s

第2軸工作范圍為+70°/-70°，旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s

第3軸工作范圍為+70°/-65°，旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s

第4軸工作范圍為+150°/-150°，旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s

第5軸工作范圍為+115°/-115°，旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s

第6軸工作范圍為+300°/-300°，旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s

機(jī)器人本體重量≥200kg

工作電壓220V，頻率為50 Hz

2、工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器

符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)

工作溫度范圍5℃~45℃

可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%

防護(hù)等級(jí)≥IP54

具有控制面板

示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤(pán)

系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測(cè)試模式停，控制柜互鎖

系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)

要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)

帶數(shù)字式直流24V I/O信號(hào)板（16入/16出）

3、底座

材料采用型材拼裝焊接

可以安裝工業(yè)機(jī)器人、焊接組件和配套設(shè)備

所有的線(xiàn)纜、管路在底座內(nèi)部的線(xiàn)槽布置

五、安全護(hù)欄

鐵柵欄

帶三色報(bào)警燈塔，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)

帶安全防護(hù)門(mén)，配有關(guān)門(mén)傳感器